Doppeltorpedo Mod. 07 mit Rücktrittbremse- Berggang 25 %- Ab 1907 bis ca. 1920- Nach Einführung des Doppeltorpedos Mod. 09 als Transportnabe verwendet.
Doppeltorpedo Mod. 09 mit Rücktrittbremse- Berggang 25 %- Ab 1910 bis 1959 Stückzahlen ca. 750 000
Torpedo-Duomatic 102 mit RücktrittbremseTorpedo-Duomatic 101 ohne Rücktrittbremse- Schnellgang 36 %- Ab 1964 bis 1973 Stückzahlen 3,2 Mill. Torpedo-Duomatic R 2110 mit Rücktrittbremse - Schnellgang 36 %- Ab 1973
Torpedo-Automatic mit Rücktrittbremse- Schnellgang 36 %- Umschaltung automatisch mit Fliehgewichten- Ab 1974 bis 1984
2-Gang-Freilaufnabe H 12100/H 10100 mit 5 oder 6 Zahnkränzen Orbit- Berggang 26 %- Ab 1981